自動化立體倉庫
產(chǎn)品簡介
自動化立體倉庫主要由堆垜機(jī),貨架,出入庫輸送系統(tǒng)及電氣控制管理系統(tǒng)四部分組成。巷道堆垛機(jī)是用在高架立體庫中負(fù)荷單元的存取搬運(yùn)設(shè)備,一般在每個(gè)巷道設(shè)置一臺堆垛機(jī)。堆垛機(jī)沿著巷道天地軌來回往復(fù)運(yùn)行,其作業(yè)具有三個(gè)方向動作:水平行走為x-x方向,能把貨物送到任意一列;垂直升降為y-y方向,能把貨物提升到任意一層;貨叉伸縮為z-z方向,能存取貨物。
自動化立體倉庫特點(diǎn):主要控制元件為國際知名品牌產(chǎn)品,面板采用觸摸屏,確保堆垛機(jī)運(yùn)行可靠、具有操作、維護(hù)、維修方便等特點(diǎn); 具備貨格探測功能及貨物在堆垛機(jī)載貨臺上的位置檢測等各種安全保護(hù)功能;電控柜上設(shè)置報(bào)警系統(tǒng),當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障或探測器發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí),堆垛機(jī)根據(jù)故障類別進(jìn)行自行處理,同時(shí)報(bào)警。
自動化立體倉庫堆垛機(jī)的構(gòu)架主要由:堆垛機(jī)的雙立柱、一根上橫梁及一根下橫梁組成。這些組件一起構(gòu)成了堆垛機(jī)的骨架,起到了支撐、固定設(shè)備的作用。堆垛機(jī)的上橫梁和下橫梁分別與天軌和地軌相連,使堆垛機(jī)在巷道內(nèi)水平行走。堆垛機(jī)的立柱不僅起到支撐作用外,它還是載貨臺的承載體,載貨臺的升降裝置安裝于立柱上。另外,在立柱的一側(cè)還備有檢修扶梯,用于設(shè)備維修時(shí)使用。
自動化立體倉庫貨架設(shè)計(jì)原則貨架直接安裝,不與建筑物相連(庫架合一除外)貨架設(shè)計(jì)考慮貨物重量分布不均所造成的變形,貨架設(shè)計(jì)時(shí)考慮貨物之間、貨物貨架之間以及貨物同消防之間的安全距離,貨架設(shè)計(jì)時(shí)考慮留出消防噴淋的空間,確保貨架使用性能的前提下,盡量降低工程造價(jià)良好的剛度和強(qiáng)度,按照當(dāng)?shù)氐卣鹆叶仍O(shè)防。
自動化立體倉庫出入庫輸送系統(tǒng):根據(jù)不同的立體倉庫配置不同的出入庫輸送設(shè)備控制系統(tǒng):電氣控制及監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)按其功能可劃分為設(shè)備控制層、集中監(jiān)控層、生產(chǎn)管理層。電控系統(tǒng)屬于整個(gè)系統(tǒng)三層體系結(jié)構(gòu)中的設(shè)備控制層和集中監(jiān)控層的一部分。物流系統(tǒng)中的輸送作業(yè)設(shè)備是控制的主體,通過對設(shè)備上電氣器件的自動控制來完成設(shè)備控制層的物流任務(wù)。同時(shí)通過現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò),傳遞控制過程的實(shí)時(shí)信息,通過工業(yè)以太網(wǎng)將電控系統(tǒng)與上位管理、調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)連接起來,一方面為集中監(jiān)控層提供現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)和物流信息,另一方面接受調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)向下發(fā)布的生產(chǎn)任務(wù)和設(shè)備調(diào)度信息以完成設(shè)備控制層和集中監(jiān)控層之間的信息流任務(wù)。