智能倉(cāng)儲(chǔ)物流是什么--貨架、煙臺(tái)貨架、日照貨架

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人堆碼垛托盤碼垛器人是能夠?qū)⒉煌庑纬叽绲陌b貨物，整齊地、生動(dòng)地碼（或拆）在托盤上的機(jī)器人。為充分 利用托盤的面積和碼垛物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物流碼垛順序、排列設(shè)定器。根據(jù)碼垛機(jī)構(gòu)的不同，可以分為：多關(guān)節(jié)型；直角坐標(biāo)型。根據(jù)抓取形式的不同可以分為：側(cè)夾型、底托型、真空吸盤型。主要技術(shù)四：立體化倉(cāng)庫(kù)立體化倉(cāng)庫(kù)又稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS。它一般是采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架、用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。立體化倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、物流手搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分組成。倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng) （WMS) 是通過(guò)入庫(kù)業(yè)務(wù)、出庫(kù)業(yè)務(wù)、倉(cāng)庫(kù)高撥、庫(kù)存調(diào)整和虛倉(cāng)管理等功能，綜合批次管理，物料對(duì)應(yīng)、庫(kù)存盤點(diǎn)、質(zhì)檢管理、虛倉(cāng)管理和即時(shí)庫(kù)存管理等功能綜合運(yùn)用的信息化管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)既可以獨(dú)立執(zhí)行物流倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)存操作，也可以實(shí)現(xiàn)物流倉(cāng)儲(chǔ)與企業(yè)運(yùn)營(yíng)，生產(chǎn)，采購(gòu)，銷售智能化集成。貨架倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（WCS)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)（WCS)位于倉(cāng)儲(chǔ)管理（WMS）與物流設(shè)備之間的中間層，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)、調(diào)度底層的各種物流設(shè)備，使底層物流設(shè)備可以執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 的業(yè)務(wù)流程，并且這個(gè)過(guò)程完全是按照程序預(yù)先設(shè)定的流程執(zhí)行。是保護(hù)整個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的核心系統(tǒng)。RFID利用高頻RFID系統(tǒng)雷達(dá)反射原理的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，讀寫器通過(guò)天線向電子標(biāo)簽發(fā)出微波查詢信號(hào)，電子標(biāo)簽被讀寫器微波能量激活，接受微波信息后應(yīng)答并發(fā)出帶有標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息的回波信號(hào)。射頻識(shí)別技術(shù)的基本特點(diǎn)是采用無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止的或移動(dòng)的物體進(jìn)行識(shí)別，達(dá)到貨架確定待識(shí)別物體的身份、提取待識(shí)別物體的特征信息（或有標(biāo)識(shí)信息）的目的。智能倉(cāng)儲(chǔ)主要應(yīng)用于兩大領(lǐng)域：工業(yè)生產(chǎn)物流、商業(yè)配送物流。工業(yè)生產(chǎn)物流服務(wù)于生產(chǎn)，對(duì)工廠內(nèi)部的原材料、半成品、成品及零部件等進(jìn)行存儲(chǔ)和輸送，側(cè)重于物流與生產(chǎn)的對(duì)接;商業(yè)配送物流系統(tǒng)為商品流通提供存儲(chǔ)、分揀、配送服務(wù)，使商品能夠及時(shí)到達(dá)指定地點(diǎn)，側(cè)重于連接工廠、貿(mào)易商、消費(fèi)者。AGV 及RGVAGV 是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，在工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)煙臺(tái)貨架電腦來(lái)控制共行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道貼于地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依電磁軌道所帶來(lái)的信息進(jìn)行移動(dòng)或其他動(dòng)作。RGV 與AGV有些相似，也是指無(wú)需人工駕駛的搬運(yùn)車，可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，但日照貨架行走路線是在設(shè)定的有軌行徑路線上移動(dòng)或一整套的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)主要由五大系統(tǒng)組成：識(shí)別系統(tǒng)：包含有 條形碼技術(shù)以及無(wú)線射頻技術(shù)。搬運(yùn)系統(tǒng)：一般包括：AGV、RGV、機(jī)器人、堆垛機(jī)、穿梭車、提升機(jī)等。儲(chǔ)存系統(tǒng)：通常指的是濰坊貨架立體化倉(cāng)庫(kù)及貨架存儲(chǔ)部分分揀系統(tǒng)：通常是指水平揀選系統(tǒng)以及垂直揀選系統(tǒng)，其中包含輸送線以及分揀線等。管理系統(tǒng)：是指?jìng)}庫(kù)管理系統(tǒng)以及倉(cāng)儲(chǔ)控制 系統(tǒng)兩大部分，簡(jiǎn)稱為WMS 和WCS。